习近平总书记2019年5月在对世界智能大会的贺信中指出人工智能呈现深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等新特征，正在对经济发展、社会进步、全球治理等方面产生重大而深远的影响。在此背景下，11月29上午，题为“无人机-艇水空协同关键技术与应用示例”的学术讲座于教10栋召开。本次讲座由华中科技大学自动化工程学院教授苏厚胜主讲，电气学院副院长祝振敏主持。

祝振敏院长向各位师生介绍苏厚胜教授。苏厚华是华中科技大学自动化工程学院教授、上海交通大学自动化系博士、香港城市大学电子工程系博士、教育部新世纪优秀人才支持计划入选者，曾在香港大学机械工程系作为高级访问学者从事合作研究工作。

苏厚胜就无人机的研发背景、关键科学发展问题、研究方案实践所取得的新成果等多个方面与结合实例进行讲解。他提到，面向海岸带复杂海面环境中自主巡逻监控任务的需求，发展无人“机-艇自主感知、自主控制以及自主协同”等关键技术势在必行；构建长航时、大范围、多异构的海面巡逻无人系统，完成海上预警、驱逐、救援等应用示范为团队的主要目标。

苏教授大致介绍了涵盖复杂环境感知、自主规划控制、多机艇协同编队的三大技术瓶颈以及急需解决的“自主感知”“自主控制”“自主协同”三大关键科学问题。本着让同学和老师们深入了解理论与实践的结合的目的，苏教授对技术瓶颈和解决办法中的详细讲解，耐心启发、引导在座师生思考。

跟着教授的思路，师生们沉浸其中，逐步了解总体研究方案，即以实现多尺度“机一艇”协同编队、实现多目标“机一艇”监测、识别与追踪为理论支撑，无人机或无人艇的协同巡逻做载体，实现多任务海面巡逻无人系统的集成。苏教授还指出该方案的创新性，体现在无人机识别更清楚、飞控更稳定，无人艇航行更节能，机艇自主起降更精准三个方面。

通过苏教授的讲解，在座师生认真学习讲座精髓，开阔了学术视野。